Петровская икона, написанная святым митрополитом Московским Петром в то время, когда он был еще игуменом на Волыни, была помещена в 1325 году в Успенский собор Московского Кремля, где находилась над жертвенником.
Этот образ с древности почитался чудотворным. С Петровской иконой Божией Матери отправился в 1613 году рязанский архиепископ Феодорит в Кострому к Михаилу Феодоровичу Романову для призвания его на царство. Кроме иконы из Воскресенского монастыря, известны и другие списки с прославленного образа, связанные с династией Романовых. Один из них был вложен в Спасо-Преображенский Соловецкий монастырь известным церковным писателем XVII века старцем Авраамием Палициным († 13 сентября 1626 года).