17 декабря 1744 года архимандрит Иларион назначен настоятелем Воскресенского монастыря. До 1747 года нес возложенное на него послушание общецерковного значения, занимался исправлением перевода Библии.
22 мая 1748 года рукоположен во епископа Сарского и Подонского. Преставился ко Господу 3 декабря 1760 года. Погребен в Крутицах.